「接触時、交差点内の誘導員は2人いた。誘導員とオペレーターの間での連携の仕組みが十分ではなかった。」

1 ニトロソモナス(茸) [CN] :2021/08/31(火) 11:41:54.45

8月26日に東京晴海の東京2020パラリンピック選手村で、村内巡回モビリティのトヨタ『e-Palette』と視覚障がいのある歩行者が接触、これを受けて、モビリティの運行は停止していた。
対策を講じ、東京2020大会主催である組織委員会が運行再開を決定した。
運行再開は8月31日15時。トヨタ自動車が30日、発表した。

村内巡回モビリティのe-Palette(イーパレット)は、自動運転可能な小型電気バスだ。
トヨタ自動車が提供し、16台が構内を走り、選手たちの移動をサポートしている。
オペレーターは乗車するものの基本的には自動運転。
トヨタ社員を中心としたチームが4組3交代の24時間体制で、その運行管理にあたっていた。

トヨタの発表によると、村内での安心・安全な交通流は、歩行者、車両、誘導員を含むインフラの3要素で構成される、とする。
今回の事案について、これら3要素の観点から発生状況を分析し、安全対策を作成した。

トヨタによると接触の発生状況は次の通り。

●歩行者……単独で歩行していた視覚障がい者。交差点を渡ろうとした際、交差点を通過中の車両と接触した。

●車両……車両は、交差点進入時に右折する際、交差点内の人を感知し、停止した。その後、オペレーターが安全を確認した上で再度発進。オペレーターは交差点周辺の状況を確認し、手動で減速を開始した。道路を横断してきた当該歩行者をセンサーが検知し、自動ブレーキが作動、オペレーターも緊急ブレーキを作動させた。しかし、車両が完全に停止する前に車両と歩行者が接触した。

●誘導員を含むインフラ……接触時、交差点内の誘導員は2人いた。信号がなく、特にパラリンピックのような多様な人がいる状況では、誘導員が複数の方向からの歩行者、車両の動向を確認できる環境ではなく、また、誘導員とオペレーターの間での連携の仕組みが十分ではなかった、とする。

これらの結果として、交差点内に進入してきた歩行者が車両と接触したと状況を検証している。
この事案は、信号のない交差点での安全確保は、歩行者、オペレーター、誘導員いずれか個人のみで確保できるものではなく、三位一体でやり方、仕組みの改善に取り組む必要があると判断された。

トヨタの発表によると、関係者は今後、以下の対策を実施する。

●歩行者……組織委員会が選手団長会議などにおいて、選手村内の歩行環境、移動時のルールなどをあらためて周知する。

●車両……パラリンピック特有の多様な人々の安全に対応するため、車両警告音の音量アップや、マニュアル運転に対応した車両改良とオペレーターの教育。搭乗員の増員。

●誘導員を含むインフラ……誘導員の増員、強化。特に、オリンピックと同様であった運営については、パラリンピックの特徴である多様な歩行者に合わせた教育を実施する。具体的には、信号の代わりとなり、車両・歩行者を安全に誘導できる体制の構築、交差点の誘導員の増員(6人→20人強)、誘導員を車両担当と歩行者担当に分離し専業化、など。

https://response.jp/article/2021/08/31/349026.html





8 アルマティモナス(光) [ニダ] :2021/08/31(火) 11:44:18.07

>接触時、交差点内の誘導員は2人いた。
オペレーターもたいがいだが誘導員何してたん?


12 リケッチア(光) [ニダ] :2021/08/31(火) 11:45:29.27

意味分からんけど手動で動かすんなら自動運転車じゃ無くない??


53 テルモミクロビウム(光) [ニダ] :2021/08/31(火) 12:02:23.91

>>12
手動操作がついてない自動運転車とかこえーよ


13 グリコミセス(愛知県) [US] :2021/08/31(火) 11:45:35.31

と、いう事にするのね。
自動運転をここで終わらす訳にはいかないからね。


15 ストレプトスポランギウム(SB-iPhone) [NG] :2021/08/31(火) 11:46:52.80

オリでは聞かなかった事故


23 テルモトガ(群馬県) [CN] :2021/08/31(火) 11:47:59.10

いやこの前トヨタが死角があってダメだったって言ってたじゃん 何で話変えたの?


24 ネイッセリア(東京都) [US] :2021/08/31(火) 11:48:42.30

自動運転バス「人間つかえねーな、ひくわー」


26 プランクトミセス(愛知県) [US] :2021/08/31(火) 11:49:15.85

鬱陶しいからって人が安全装置止めて事故は起きる


31 シネココックス(茸) [MX] :2021/08/31(火) 11:50:49.40

どう言う安全確認したらこう言う事故が起きるんだ?


36 グロエオバクター(東京都) [AU] :2021/08/31(火) 11:53:53.70

自動運転の人身事故第一号がトヨタ車という不名誉
どういう流れを作るのか興味あるわ


38 ニトロスピラ(大阪府) [US] :2021/08/31(火) 11:54:16.80

誘導員なにやってんだよ、使えねーな。
オペレーターは誘導員がおk出したから行ったってのもありそうだな。


43 アナエロリネア(東京都) [US] :2021/08/31(火) 11:55:53.86

>>38
それ工事現場でも良くあるが
警察官以外の誘導は最終的に自身の安全確認なんだよな


70 カウロバクター(東京都) [TW] :2021/08/31(火) 12:12:30.09

>>38
たぶん歩行者が健常者であるという感覚で
みんながだろう進行した感じだと思う


39 カテヌリスポラ(光) [NL] :2021/08/31(火) 11:54:38.17

なんか話がコロコロ変わってるね。
最初は、人がいるのに気付いたけど渡ってこないと思ったって言ってたよね。


44 アクチノポリスポラ(千葉県) [US] :2021/08/31(火) 11:56:04.73

自動運転のために誘導員20人に増員するの草生える


47 ハロアナエロビウム(光) [IN] :2021/08/31(火) 11:57:57.72

結局人間という不確定要素の塊が1番ネックになる
人間が絶対に入ってこないという前提の道路作りしないといけない


48 デスルフォビブリオ(東京都) [US] :2021/08/31(火) 11:58:05.14

回りくどい事書いてあるが、要はオペレーターが見落とした訳やん


50 ヴェルコミクロビウム(東京都) [US] :2021/08/31(火) 11:59:00.30

動画出してこないなw


54 アルテロモナス(東京都) [CN] :2021/08/31(火) 12:02:46.77

>交差点内の人を感知し、停止した。その後、オペレーターが安全を確認した上で再度発進。

これ、一見すると自動運転の方が正しいようにも感じちゃうけどさ
ちょくちょく止まっては手動で動かすってのの繰り返しなのか?


76 ジアンゲラ(光) [US] :2021/08/31(火) 12:17:13.79

>>54
自動運転だの自動ブレーキだのを万能だと思ってるのいるが縁石やら小石を検知して緊急停止するポンコツだからな
人間という不確定要素の命を守るためにはレーダーの性能落とすわけにはいかないし当分石ころにもブレーキかけざるを得ない状況は変わらんわ


61 パスツーレラ(大阪府) [CN] :2021/08/31(火) 12:07:01.42

何れにしても人に当たる前に止まらないのは良くない
どんな事があっても人に危害は加えない構造にしないと


68 ロドスピリルム(茸) [KR] :2021/08/31(火) 12:10:26.71

これに関してはかなり以前から自動運転レベル3よりニンゲンの操作ミスの方が確率高いって言われてたやろ


77 パルヴルアーキュラ(東京都) [ニダ] :2021/08/31(火) 12:17:36.76

今回の大失敗でトヨタが掲げるスマートモビリティとやらがただの幻想だとはっきりしたな


80 デスルフロモナス(神奈川県) [US] :2021/08/31(火) 12:18:10.85

デザイン的に大きな死角があるんでしょう


82 プランクトミセス(香川県) [US] :2021/08/31(火) 12:19:28.26

ドラえもんの未来世界の自動運転車って機械的なミスより人手が介入した方がずっと危険ということ理由に人手で止められないようになってそうだな。


83 シントロフォバクター(愛知県) [GB] :2021/08/31(火) 12:20:13.59

何のために人乗ってるんだよ
安全確認怠ったんだろうな


86 アナエロプラズマ(SB-iPhone) [US] :2021/08/31(火) 12:23:46.75

手動なら事故扱いでいいんじゃないか?


90 フラボバクテリウム(東京都) [CN] :2021/08/31(火) 12:26:47.56

飛行機でも機械が間違えた時の保険で人間が最終的なコントロールを奪える仕組みだったけど
機械の精度が上がってきて逆に人間が機械を無視して事故ったりしたから
今はわざと墜落させようとしてもできないほど機械の権限が強くなってる